一种机器人坠落检测装置和机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人坠落检测装置和机器人，装置包括至少一个加速度传感器、多个应力传感器、安全装置以及控制器；加速度传感器实时检测待保护机器人的加速度，并将检测到的加速度值传送至控制器；应力传感器实时检测待保护机器人的受力情况，并将检测到的受力值传送至控制器；控制器基于接收到的加速度值或受力值判断待保护机器人是否坠落，并在判断结果为是时向安全装置发送开启指令。本申请实现了能够有效检测机器人是否发生坠落，以及在检测到发生坠落时能够及时采取安全措施的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人坠落检测装置和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022210365.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213439776U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
冯消冰吴成杰孙柯王道平徐瑞张立业
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202022210365.0
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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