多工位自动横向拉料机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种多工位自动横向拉料机构。它包括前后移动部分、左右移动部分和气动卡爪组件，所述前后移动部分包括第一伺服电机、滚珠丝杠、调整架和直线导轨，所述第一伺服电机驱动滚珠丝杠带动调整架在直线导轨上前后水平移动；所述所述左右移动部分设置于调整架上，所述左右移动部分包括第二伺服电机、齿轮齿条传动轴、齿轮、齿条、双导轨和横向拉料架，所述第二伺服电机驱动齿轮齿条传动轴通过齿轮齿条传动轴上的齿条、齿轮带动横向拉料架在双导轨上左右水平移动；所述气动卡爪组件设置于横向拉料架上，所述气动卡爪组件包括V形固定爪和通过气缸带动的走弧线用于夹紧工件的活动V形爪。本实用新型使搬运的动作更多样。

基本信息

专利标题：

多工位自动横向拉料机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022210633.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213325603U

授权日：

2021-06-01

发明人：

杜熊谢文武

申请人：

武汉恒精电热设备有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市武汉经济技术开发区枫树南街88号

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司

代理人：

马辉

优先权：

CN202022210633.9

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91