本实用新型的本实用新型涉及一种改进结构的鞋底上钉机，包括有第一机架板、第二机架板、底座、气缸、上钉装置，上钉装置包括有鞋底支撑架、螺丝刀刀杆和驱动螺丝刀刀杆转动的驱动机，驱动机的驱动轴延长杆末端设置有卡扣与螺丝刀刀杆卡扣传动连接，所述气缸的活塞杆末端与第二机架板固定连接，第二机架板中心设有机架孔，驱动机与气缸的缸体固定连接，驱动机的驱动及延长杆穿过第二机架板中心的机架孔直接与螺丝刀刀杆旋转传动连接。本实用新型采用更简便的结构设计，因此在使用的过程中，气缸可以方便地带动驱动机直接向上运动，同时驱动机的驱动轴驱动螺丝刀刀杆旋转，方便的实现对鞋跟上螺丝的操作，具有设备轻便可靠节省能源的优点。