本实用新型涉及具有螺钉头对齐和防止掉钉功能的鞋底打钉机，包括第一机架板、第二机架板、第三机架板、主气缸、上钉装置、带有螺丝头和钉夹头的打钉装置、用于压鞋跟的压合装置和鞋底支撑架，还包括副气缸和调节杆，所述副气缸底部缸体面与第二机架板下表面固定连接，副气缸的活塞杆向下，第三机架板上与活塞杆对应位置设置有内螺纹，调节杆下端设置有外螺纹与所述的内螺纹配合，该调节杆上端与副气缸活塞杆轴线相互对齐配合。本实用新型主气缸和副气缸均通过气管与高压气源接口气密性连接，通过调整调节杆的高度，可以使螺钉的最上方顶端位于钉夹头上方末端，避免螺钉被快速一次性推出产生倾斜的状况，可以保证每次打钉准确性，有利于提高产品的质量降低不合格率。