本实用新型公开了一种用于行走机构的刹车系统，包括摩擦片、安装盒和本体，所述本体内部的两侧均安装有安装盒，所述安装盒内部的中间位置处滑动连接有活动板，且活动板的一侧均设置有活塞，所述活塞外侧的安装盒一侧安装有密封块,所述活塞外部的一侧套设有摩擦片，且摩擦片一侧的内部均开设有与活塞相匹配的安装槽，所述摩擦片的顶端均安装有散热结构。本实用新型通过安装有卡槽和活塞，通过摩擦使得行走机构刹车，会造成夹紧层和摩擦片的磨损，通过将抽拉板向上移动，使得固定弹簧受力增加长度，接着使卡块从卡槽的内部脱离，再将活塞和摩擦片分离，进行更换不同的摩擦片和夹紧层，增加装置使用时的便捷性。