一种协作码垛实验教学设备

授权

摘要

一种协作码垛实验教学设备，包括左部组件、中部组件和右部组件，中部组件固定在左部组件和右部组件之间；左部组件上放置有侧码垛工件底座，中部组件上放置有码垛工件中心轴，右部组件上放置有码垛工件上盖；左部组件包括台架，台架上固定有机器人本体，机器人本体下端固定有夹爪，台架的左侧放置有侧码垛工件底座，台架的右侧设有装配区；中部组件和右部组件的机械结构与左部组件结构相同，中部组件台架左侧放置有码垛工件中心轴，右侧设有装配区；右部组件台架左侧放置有码垛工件上盖，右侧设有装配区；本实用新型采用了左部组件、中部组件和右部组件协同工作的码垛形式，丰富了码垛形式，给码垛教学带来了更多的趣味性。

基本信息

专利标题：

一种协作码垛实验教学设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022219667.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN212966664U

授权日：

2021-04-13

发明人：

秦瑶陈凯张宸博

申请人：

西京学院

申请人地址：

陕西省西安市长安区西京路1号

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所

代理人：

贺建斌

优先权：

CN202022219667.4

主分类号：

G09B19/00

IPC分类号：

G09B19/00