本实用新型公开一种智能鞋柜用的自动擦鞋箱，包括箱体、驱动电机和毛刷，所述箱体包括顶板、后侧板、左侧板和右侧板，所述后侧板下端设有两个对称设置的出鞋口；所述驱动电机包括沿水平方向设置的横向驱动电机和沿竖直方向设置的纵向驱动电机，所述横向驱动电机设有两个，所述横向驱动电机相对的设置在所述箱体的左侧板和右侧板上。本实用新型的智能鞋柜用的自动擦鞋箱采用行星齿轮减速电机驱动毛刷从三个方向上自动对要收纳进智能鞋柜的鞋子进行有效的清洁，无需人手协助；各个毛刷的驱动装置相互独立，能够独立运行，不仅故障时不会相互影响，还能够分开控制，方便配合智能鞋柜控制自动擦鞋箱对对应位置进行重点清洁。