一种可折叠婴幼儿床，包括多根立撑架、设置于多根立撑架之间的底盘撑架，底盘撑架包括位于中部的中心座、围设于中心座周围的多组连杆机构，每组连杆机构分别连接在相应的立撑架与中心座之间，每组连杆机构包括位于上部的上底杆、位于上底杆下方的下底杆，上底杆的一端部与中心座上部绕第一底轴枢轴连接，上底杆的另一端部与相应的立撑架通过第一球关节转动地设置，下底杆的一端部与中心座下部绕第二底轴枢轴连接，下底杆的另一端部与相应的立撑架通过第二球关节转动地设置，该可折叠婴幼儿床通过在多组连杆机构的带动下促使多根立撑架同步相靠拢或相撑开，进而实现完成床的折叠或展开，折叠或展开操作方便，折叠后体积小且易于存放，携带方便。