本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其为一种智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置，包括镜头支架、镜头模块和外壳，所述外壳内固定连接有镜头模块，所述镜头模块上端固定连接有程序控制模块，所述程序控制模块右端固定连接有磁铁块，本实用新型通过利用重力调节装置可以自适应调节镜头的角度位置，避免由于人工调节镜头模块角度位置产生的较大误差，从而高效快速地提高了轨道车辆的障碍物检测准确度，为轨道车辆智能化提供了传感器检测基础，通过支撑杆与伸缩杆可以使外壳与底座进行固定，使底座对外壳进行支撑，并且通过设置第一弹簧与第二弹簧可以对装置进行缓冲，使装置在车辆行驶时更加稳定，增加稳定性，机构简单，实用性强。