本实用新型公开了一种独立步进的皮带传输装置，涉及物流设备技术领域。该装置包括主架体，所述的主架体上设置有两个结构相同，且对称布置的传送单元。所述的传动单元包括主动带轮、从动带轮和传送带，所述的主动带轮和主架体之间设置有第一转轴，所述的第一转轴与所述的主动带轮固定连接，与所述的主架体转动连接。所述的第一转轴上固定设置有驱动机构，所述的驱动机构包括驱动内圈和驱动外圈，所述的驱动内圈与所述的第一转轴固定连接，且所述的驱动外圈仅能相对于所述的驱动内圈单向转动，所述的主架体上设置有用于驱动所述的驱动外圈往复摆动的动力单元。该装置在调整的过程中不会发生相对滑动，从而避免物料破损，延长皮带的使用寿命。