本实用新型实施例涉及清洁机器人技术领域，公开了一种刮条组件以及清洁机器人，刮条组件用于安装于清洁机器人的底盘，其包括：刮条支架和刮条，刮条支架的一侧设有第一侧向插接部，刮条的一侧设有第二侧向插接部，第一侧向插接部与第二侧向插接部可拆卸、侧向插接配合。由此，当需要对刮条进行更换时，仅需用力将刮条从第一插接部中抽出，并将新的刮条插入，从而完成刮条与刮条支架的快速拆卸和组装，使用起来较为方便。