本实用新型涉及组合铣精铣内侧液压快换夹具，包括基座和两个定位柱，夹具还包括用于防止转向节绕主销孔旋转的压紧机构、用于防止转向节沿主销孔的轴线方向移动的限位机构；压紧机构包括高度及位置可调节的支撑件和压板，支撑件与压板相配合；限位机构包括第一液压缸和第二液压缸；两个定位柱上均设置有定位孔，其中一个定位孔内设置有长销，另一个定位孔内设置有短销；第一液压缸的活塞杆与长销固定连接；第二液压缸的活塞杆与短销固定连接；长销上设置有导向套。本实用新型将现有V型块限制的绕主销孔的旋转及沿主销孔轴线方向的平移两个自由度分开限制，实现不同倾角的转向节的快速换装，提高精铣内侧工序的换产效率。