本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构，其包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。本实用新型采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。