本实用新型公开一种智能鞋柜用的摆鞋装置，包括入柜机构、摆鞋机构和放鞋板；所述入柜机构包括第一载鞋插板和第一移动组件，所述第一移动组件沿着水平方向设置，所述第一载鞋插板包括三条以上第一插齿和固定所述第一插齿的第一固定件，所述第一插齿沿着第一移动组件的移动方向设置，所述第一插齿之间留有间隙，所述第一移动组件与第一固定件连接使得所述第一载鞋插板沿着水平方向往复运动。本实用新型的智能鞋柜用的摆鞋装置采用滚珠丝杆作为驱动，结构简答，在没有使用复杂机械装置的情况下，能够迅速准确的完成取出和收纳用户的鞋子，能够有效的降低摆鞋装置的生产成本，也使得智能鞋柜的生产成本更低，更易于为广大消费者接受。