本实用新型提供了一种便于晚橘采摘装置，属于果实采摘技术领域。该便于晚橘采摘装置包括移动收集组件、调节组件以及剪切组件。所述支撑板上开设有采摘孔，所述软管的一端与所述采摘孔连通，所述软管的另一端与所述进料口连接，所述第一电动推杆固定在所述连接杆上，所述第二电动推杆的输出端与所述连接杆连接。所述螺纹套与所述丝杆螺纹连接，所述推杆的一端与所述螺纹套铰接，所述第一刀片与所述推杆的另一端铰接，所述固定柱固定在所述支撑板的另一侧，所述第二刀片与所述固定柱固定连接。有利于提高采摘的效率，避免了爬树存在的安全隐患，有利于采摘后水果的完整性，减少了果实受损的概率，有利于降低采摘成本。