本实用新型涉及制动器的技术领域，提出了一种封闭式电磁制动器，机壳与尾壳围合的空间内同轴设置离合板和摩擦盘，离合板的第一离合面用于与机壳吸合，离合板的第二离合面用于与摩擦盘接合并摩擦，通过在第二离合面上开设至少一条环形槽来容纳摩擦盘上的摩擦微粒，且环形槽与离合板和摩擦盘同轴设置，使封闭式电磁制动器内部磨损出的含铁碎屑或灰尘在离合板上的磁场的吸附作用下进入到环形槽内，从而减少了碎屑灰尘进入离合板与机壳之间的气隙，提高了电磁制动器的功能可靠性，延长了其使用寿命；另一方面压入配合的方式简化了机壳和尾壳的组装方式，增加了制动器内部空间的利用率，使得制动器的扭矩有了进一步提升的空间，制动性能得到了提升。