本实用新型涉及清洁机器人领域，公开了一种储液箱及清洁机器人。该储液箱包括箱体与过滤组件。其中，箱体内部设有储液腔，箱体的外表面设有与储液腔连通的进液口。过滤组件收容于储液腔，并盖罩进液口面向储液腔的一端。则，在用户向储液腔补充清洁液的过程中，大尺寸的杂质在过滤组件的拦截作用下不能进入储液腔。故本实用新型提供的储液箱能够有效避免因大尺寸的杂质进入储液腔，而导致储液箱不能顺利出液的弊端。