本实用新型公开了一种齿轮倒角机对齿装置，包括装置箱，所述装置箱内底壁设有电机，所述装置箱内设有底板，所述底板底端与电机输出轴末端固定连接，所述底板上设有用于夹持齿轮的夹持机构，所述装置箱右壁设有传动腔，所述传动腔内转动连接有转轴，所述底板通过转动机构与转轴连接，所述装置箱上内壁转动连接有转柱，所述装置箱内壁固定有两个与转柱转动连接的支臂，所述转柱通过传动机构与转轴连接。本实用新型通过设置夹持机构可以实现齿轮的稳定固定，避免了在倒角过程中齿轮发生移动导致倒角失败，也方便对齿轮进行对齿，通过设置传动机构以及刮刺机构可以通过电机带动刮布对齿轮进行去毛刺，节省了能源的同时也提高了齿轮的质量。