本实用新型公开了高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统，包括行走驱动装置、内模托架以及由钢筋笼、底模板、制梁台座纵梁和端模板构成的变截面横筒空腔，所述底模板上设有底模植柱套筒，所述钢筋笼设于底模板的上方，所述端模板设于钢筋笼的两端，所述内模托架包括主纵梁、可折转行走导梁、导梁调整装置、可滑移横梁、数控升降立柱、数控立柱升降装置、纵横梁滑移连接装置和内模行走托轮，所述导梁调整装置连接于可折转行走导梁上，所述可折转行走导梁铰接于主纵梁的端部，所述可滑移横梁通过纵横梁滑移连接装置与主纵梁滑动连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用全机械化操作，整体式全自动滑入滑出工作模式，安全系数更高。