一种关节折叠定位机构，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部通过转轴贯穿轴孔设置实现转动连接，所述第一连接部和第二连接部之间设置有卡位结构，所述卡位结构包括设置在轴孔边缘处的齿槽，和与齿槽卡扣连接的锁紧件，所述齿槽和锁紧件之间设置有一弹性复位件。本折叠定位机构折叠行程中通过锁紧件上的扣爪与齿槽进行卡位实现定位，齿槽两侧面与底面之间分别设置为直角结构和钝角结构，直角结构可以起到防止回位，起到稳定支撑定位的效果，从而增强了折叠机构的承重功能，纯角结构有利于便捷进位，从而方便调节折叠角度，另外，通过弹簧可以实现锁紧件自动复位锁紧，使产品使用体验感更强，有利于产品的推广应用。