本实用新型公开了一种可以自由调节高度的建筑打桩机，包括装载车和液压棒，所述装载车的右侧设置有稳定板，所述液压棒的上方设置有固定轮，所述固定轮的左侧设置有第一销轴，所述液压缸的上方设置有活动柱，所述第二销轴的右侧设置有机架，且机架的右侧设置有安装板，所述安装板的上方安装有卷扬机，且卷扬机的右侧安装有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有动滑轮，且动滑轮的左侧设置有滑杆，所述滑杆的外部安装有滑块，且滑块的下方安装有振动电机，所述振动电机的下方设置有打桩锤。该建筑打桩机设置有卷扬机，使得可以自由的调节高度，并且设置有稳定板，使得本机器在工作时更加的稳定，同时设置有转盘，大大提高了本机器的兼容性。