本实用新型涉及一种新型血液样本输送装置，其特征在于：包括待测样本池、抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构，所述的抽样机构、运输机构以及试管夹取搬运机构从左到右依次放置，所述的抽样机构包括底座、第一伺服电机、转柱、支撑板、延长板体、第一电动缸、管夹、吸管和小型真空泵，所述的第一伺服电机安装在底座上并与竖直设置的转柱相连，所述的转柱通过第一电动缸的驱动进行旋转，所述的支撑板水平安装在转柱的顶部并随着其一同转动，所述的支撑板一端的底部设置有配重块，所述的支撑板另一端的底部设置有导向座，所述的延长板体的一端穿过导向座并与其滑动连接。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。