本实用新型公开了一种基于竖直交叉排列可智能存取护理清洁鞋柜，可以对鞋子进行消毒杀菌、清洁鞋底和智能存取。具体包括储存模块、清洁模块、存取模块、升降模块以及控制模块。其中储存模块由鞋架和V形鞋盒组成，用于存储鞋；清洁模块由清洁毛刷板、清洁毛刷、齿轮组、减速电机、轴承、紫外线灯和箱体组成，用于对鞋子的清洁和消毒杀菌；存取模块由鞋盒电磁取拿结构和鞋盒换向机构组成，用于对鞋盒的拿取存放和对鞋盒架的精准换向；升降模块由滑轨、丝杆、丝杆连接件、滑块、滑轮、轴承座、直线轴承、步进电机、联轴器、同步带连接件、同步带、同步轮组成，用于对存取模块的升降以及左右移动；控制模块触摸屏、摄像头、步进电机、减速电机、舵机、继电器模块和a4988电机驱动模块，用于控制清洁模块、存取模块和升降模块的运动。