本实用新型涉及金属表面处理领域，具体涉及全自动去毛刺倒角抛光设备，包括工作台，所述工作台上设置有输送机构，所述工作台上部设置有金属架体，所述输送机构包括真空吸附腔体、设置在真空吸附腔体外侧的打孔输送带和设置在真空吸附腔体一侧的第一动力机构；所述打孔输送带上方设置有自转公转滚刷，自转公转刷滚的抛光打磨，能够消除倒角和毛刺等异物，同时打磨的粉尘被收集起来，提高产品生产质量；真空吸附腔体内部形成负压，对上部孔洞上的产品具有吸附作用，防止产品在运输中发生倾漏；可以加工极小的工件，极小零件也可以吸附在输送带上面进行抛光，适用范围广，相比于人工打磨大大提高了生产效率。