一种用于无人机松果采摘装置
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摘要
一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人机松果采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022229936.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN212413874U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
李健闫杰王扬威吕佩伦李兴东李三平
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王大为
优先权 ：
CN202022229936.5
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 B64C39/02 F16F15/067 F16F15/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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