本实用新型公开了一种烟气精密采样装置，涉及烟气采样领域，包括采样主体，所述采样主体的四散设置有移动机构，所述移动机构的底端固定有储物箱，所述储物箱的底端安装有连接机构。本实用新型通过设置采样主体、移动机构、储物箱、连接机构，当使用者将装置主体安装完毕后，启动正反电动的电源开关，正反电机的输出端带动齿轮盘正转，齿轮盘转动带动移动盘向上移动，移动盘向上移动带动旋转杆向上移动，旋转杆向上移动带动采样主体向上移动，当采样主体移动至指定位置后，启动旋转电机的电源开关，旋转电机的输出端带动转动杆转动，转动杆转动带动旋转杆转动，旋转杆转动带动采样主体转动，采样主体转动对不同角度的烟气进行收集。