本实用新型公开了一种大跨度桥梁检修车隐形轨道结构，包括钢箱梁主梁，钢箱梁主梁的内部设有多个横隔板，底板横向间隔设置两条纵向通长的槽型开口，槽型开口上方的钢箱主梁内设有由纵肋形成的纵向通长的内凹槽腔；检修车轨道梁，检修车轨道梁部分或全部设置在内凹槽腔中，检修车轨道梁的上翼缘与钢箱梁主梁内的横隔板的下部可拆卸连接；检修车，设置在钢箱梁主梁的下方，检修车的走行机构支承于轨道梁的下翼缘，以检修车轨道梁作为检修车的走行面。本实用新型避免了外露于梁底的检修车轨道对大跨度桥梁主梁气动特性和稳定性的影响，有利于大跨度桥梁实现更大的跨越，同时方便施工人员对检修车轨道梁进行调试、检测、修理、再次涂装或更换。