本实用新型所公开的一种夹料机构，其特征在于，包括第一滑动件和驱动第一滑动件进行往复平移的驱动装置，第一滑动件上滑动式连接有第二滑动件，第二滑动件上设置有一个或多个夹料机械手，驱动装置与第一滑动件连接，第一滑动件的往复平移动作使得夹料机械手接近或远离工件。其应用在具有多道冲压工位的连续冲压设备中，且在一道工位中进行冲压完成后利用夹料机械手将该位置的冲压后的料夹持，并在第二滑动件和第四滑动件同步位移下将料输送至下一道冲压工位中，其利用在连续冲压模中进行自动取料及送料的操作，实现减少了人力成本，并提高了生产节拍以及定位的准确性，保证了生产过程中的稳定性，且产品品质也得到保证。