本实用新型公开了一种筒形件辗压充液拉深成形装置，包括辗压凸模、凹模和压边圈，所述压边圈设置在所述凹模的上方，所述压边圈用于将待成形的板料夹持在所述压边圈与所述凹模之间；所述辗压凸模的端部设置有一圆锥形辗压面；所述辗压凸模可在所述凹模内腔的轴向和径向上运动，并可绕自身中心轴和所述凹模内腔的中心轴转动；所述凹模上设置有用于向所述凹模内腔充入液体介质的通道，所述通道上设置有充液阀。本实用新型的筒形件辗压充液拉深成形装置，通过摆动辗压凸模对板料施加局部拉深，进而完成零件整体拉深。在拉深过程中，板料另一面施加液体压力，改善板料的应力状态，能有效提高板料的成形极限和零件成形质量，节约成本。