本实用新型公开了一种自动取物器，包括第一连接座，所述第一连接座一侧均匀设置有三组伸缩杆，三组所述伸缩杆的外侧皆套设有套管，三组所述套管的一侧设置有第二连接座，所述第二连接座远离套管的一侧设置有固定座，所述固定座远离第二连接座的一侧设置有三组连接杆，三组所述连接杆远离固定座的一侧设置有机械手，所述第一连接座远离伸缩杆的一侧分别设置有设置有第一握柄和第二握柄；本实用新型对抓取物品的力度可以进行灵活控制，可以很好的适应不同物体的重量，提高取物器的功能性，且操作简便，同时取物器的材质皆为碳钢材质制成，使得取物器的坚硬程度较高，取用较为重的物体时，不易发生弯折提高使用寿命。