本实用新型涉及煤矿测量装置技术领域，尤其为一种煤矿测量设备用支腿装置，伸缩支腿顶端转动连接于底座外围的第一顶侧槽内，伸缩支腿卡接于第一底侧槽内，底座底端内部的腔体底面中心转动套接有第一螺杆，第一螺杆外围的螺纹环与伸缩支腿中部位置之间分别转动连接有连杆，底座上部中心的圆柱槽底面转动套接有第二螺杆，第一螺杆顶端连接第一锥齿轮，第二螺杆底端连接第二锥齿轮，底座正面转动套接旋转手柄的后端设有分别与第一、二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，底座的外围滑动套接调高基座外围设有第二底侧槽和第二顶侧槽，调高基座内腔顶面中心设有螺纹套筒，调高基座顶端设有安装基板；解决了测量设备用支腿难以便捷地进行支设高度调整的问题。