本实用新型公开一种横杆锁螺丝机构，包括机架、螺丝枪架和夹持架，所述机架内设有前后移动气缸、第一滑轨和第一滑块，所述前后移动气缸的缸筒和所述第一滑轨固定在所述机架上，所述第一滑轨和第一滑块相配合，所述第一滑块与所述前后移动气缸的活塞杆连接；所述螺丝枪架与所述滑块固定连接，所述螺丝枪架内设有顶推气缸、第二滑轨、第二滑块和自动螺丝枪，所述顶推气缸的缸筒和所述第二滑轨固定在移动平台上，所述移动平台下设有左右移动机构；所述夹持架固定在所述螺丝枪架上，所述夹持架上设有夹持机构。本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了横杆组装的工作效率，并节约了劳动力。