本公开提供了一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，属于汽车保养技术领域。包括夹持组件、滑动组件和离型纸收集箱。其中夹持组件包括两个离型纸夹爪和连接杆。两个离型纸夹爪分别连接在连接杆的两端，两个离型纸夹爪被配置为可相对于连接杆转动。滑动组件包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆。滑轨与连接杆垂直，第一伸缩杆与滑轨平行，第一伸缩杆的一端与连接杆的中部连接，第一伸缩杆的另一端与滑动电机连接，滑动电机可滑动地安装在滑轨上。离型纸收集箱位于滑轨下方。该回收装置在保证对轮毂保护膜的离型纸的稳定夹取和分离的基础上，能够实现对废弃离型纸的自动收集，方便工作人员进行清理，降低工作人员的工作负担。