本实用新型公开了一种底部插入式清洗装置，包括：旋转引导管、固定板、导向套、升降管和升降驱动装置，所述导向套设置在固定板上，所述旋转引导管设置在固定板下方并与导向套相同心，所述升降管设置在导向套中并延伸至下方的旋转引导管中，所述升降管底部设置有沿旋转引导管径向延伸的导引杆，所述旋转引导管上设置有与导引杆两端对应的螺旋槽，所述升降管通过升降驱动装置进行升降驱动。通过上述方式，本实用新型所述的底部插入式清洗装置，喷头在升降管的作用下延伸至零部件底部的中心孔中，并在升降过程中旋转，实现中心孔内壁的冲洗，使得部分水流进入中心孔内壁上的深孔，实现深孔内的清洗，大大提升了清洗的效率和效果。