本实用新型提供了一种铁锅内表面抛光除尘机器人，属于厨具加工领域，该铁锅内表面抛光除尘机器人包括固定结构、驱动结构和打磨结构，驱动结构包括U型框、气缸、气缸轴、滑动板、电机、电机轴和衔接板，U型框固定在横板的上表面，气缸固定在U型框上表面，气缸轴的上端固定在气缸上，气缸轴的下端贯穿U型框与滑动板连接，电机固定在滑动板的上表面，电机轴的一端固定在电机上，电机轴的另一端贯穿滑动板与衔接板连接；可以通过吸风机、风管、连接块、风腔和吸口配合使用将铁锅进行稳定的固定，并且通过气缸带动打磨结构进行稳定的下降，通过打磨头的伸缩对铁锅的内部表面进行稳定的打磨操作。