本实用新型公开了一种紧凑型电液执行器，包括：电液动力组件、液动执行机构和液压连接块，所述电液动力组件包括电机、阀块和油箱，所述阀块设置在电机与油箱之间，所述液压连接块设置在阀块侧面与液动执行机构之间，所述阀块正面设置有吸油孔，所述阀块中设置有配油轴，所述阀块背面设置有与配油轴偏心的轴承，所述配油轴上可以转动地设置有位于轴承内的柱塞缸体，所述配油轴前部两侧设置有位于柱塞缸体内的第一进出油槽，所述配油轴后部两侧设置有与第一进出油槽一一对应的第二进出油槽。通过上述方式，本实用新型所述的紧凑型电液执行器，实现了结构的紧凑化和大扭矩的输出，确保部分故障下的运作，提升了动作行程和稳定性。