本实用新型公开了一种具有擦拭功能的玻璃清洗装置，包括矩形基座,所述矩形基座上安装有矩形箱体，所述矩形箱体上内设有清洗结构，所述矩形箱体侧壁面设有擦拭清理结构；所述清洗结构包括：存水箱、第一伺服电机以及伸缩电机；所述存水箱安置于矩形基座下壁面，所述存水箱内安装有微型泵，所述矩形箱体上壁面开设有矩形通孔，所述矩形箱体左侧壁面固定有支架，所述支架上安装有喷头，所述微型泵上套装有通过存水箱伸出与喷头相连接的水管，本实用新型涉及玻璃加工技术领域。清洗结构便于对玻璃进行合理的清理，无需人工手动操作，提高使用玻璃清洗效率，通过擦拭清理结构对玻璃上的水渍进行清理，让玻璃清理表面干净不潮湿，让玻璃清理省时省力。