本实用新型公开了一种用于纸箱打钉的辅助装置，包括机架，以及设置在所述机架上的夹紧机构、传送机构、打钉机构、导向机构和钉后输送机构，所述传送机构包括下夹臂，所述下夹臂固定在所述机架上，所述夹紧机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别设置在所述下夹臂的周侧，所述第一夹持组件和第二夹持组件可将待打钉的纸壳夹持住，所述导向机构可使得将待打钉的纸壳紧贴在所述下夹臂上，所述传送机构带着待打钉的纸壳沿所述下夹臂水平传送。本实用新型通过结构设计，无需工人手持进行打钉，保证对纸壳进行均速打钉操作，提高在纸箱上的钉子分布均匀率，减少工人在工作时的安全隐患，提高了工作效率。