本实用新型公开了一种用于汽车配件的智能除毛刺装置，它的横向移动板与纵向移动板通过第一直线导轨副滑动连接，纵向移动板与平台板通过第二直线导轨副滑动连接，平台板的下侧面固定连接有齿条，纵向移动板安装有第一电机，第一电机的转轴固定连接有齿轮，轨道板形成有用于匹配工件的边缘形状的轨道槽，主轴的中部与横向移动板转动连接，深沟球轴承与打磨头同轴线设置，深沟球轴承的外圈适配滑动连接在轨道槽内，第二电机通过传动带驱动连接主轴，底座板上固定连接有限位柱，还设有安全光栅传感器。本实用新型的除毛刺装置去除毛刺的效果好，有利于提高工作效率，还能智能地感应操作人员的身体或肢体，避免操作人员受伤，安全性高。