本实用新型公开一种医疗废物焚烧上料专用设备，包括传送机构，所述传送机构包括自动传送平台，所述自动传送平台上方设有上料平台，所述上料平台上滑动连接有上料机械手，所述自动传送平台远离上料平台的一侧设有自动翻转装置；本实用新型通过上料机械手对医废垃圾箱进行自动上料和回收，减少了操作人员与医废的接触频次，通过自动传送平台和自动翻转装置对医废垃圾箱进行传输和翻转，无需人员操作，提高了该设备的自动化程度，省时省力的同时还提高了安全性，通过第一进料提斗和第二进料提斗相互配合并采用无动力自动开合设计对医废进行运输和进料，保证了医废在进入焚烧炉的过程中不破碎泄漏，结构简洁可靠，使医废顺利进入焚烧炉并燃烧彻底。