一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置。目的是提供一种仿生蛇头装置；该装置结构简单，体积小巧，为IPMC材料作为机器人的驱动材料做了更加深入的探求。技术方案是：一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：该装置包括上部壳体、通过转动轴与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛；所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体，空腔内设置有IPMC驱动器、电池以及按钮开关；所述上部壳体、下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成；所述IPMC驱动器通过外接电极片分别与上部壳体内壁与下部壳体内壁相连，以实现仿生蛇嘴的开闭运动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022241033.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN214293116U
授权日 ：
2021-09-28
发明人 ：
王灵艳王帆沈文浩陈依玲
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN202022241033.9
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/10 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2021-09-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
