本实用新型公开了一种机械设备零配件冲压设备，包括冲压机主体以及凹模，所述凹模设置于冲压机主体上，所述凹模内设置有顶杆，所述顶杆下端设置有间歇式顶料结构，所述间歇式顶料结构包括：伺服电机、控制器模块、传动连接部以及滑动限位部，所述伺服电机设置于凹模下方，本实用新型涉及机械加工技术领域，该机械设备零配件冲压设备，对现有的冲压机主体进行改进，在凹模下方设置间歇式顶料结构，以伺服电机作为动力源，利用滑动式限位组件，在垂直方向上对顶杆进行控制，通过机械方式将工件从凹模内顶出，结构简单，可靠性高，解决了现有技术中，传统的顶出装置的结构较为复杂，维护成本较高的问题。