一种自物料盒内取物料机构，包括承托装置、开盒装置及移料装置；承托装置包括第一平台，第一平台配置成能够与第二平台连接；开盒装置包括第一开盒装置及第二开盒装置，第一开盒装置配置成能够移去物料盒的顶盖，第二开盒装置配置成能够打开物料盒的底托的面向第二平台的盒侧板；移料装置包括第一插板、第二插板、第一动力组件及第二动力组件，第一动力组件配置成能够带动第一插板和第二插板分别插入至被打开的物料盒内的物料的两侧，第四动力组件配置成能够带动第一插板、第二插板及物料自第一平台向第二平台移动。本实用新型缓解了现有技术中通过人工自药盒内取药瓶，劳动强度大，工作效率较低，并且容易操作不当打翻药瓶的技术问题。