本实用新型提供一种智能厨余垃圾回收设备，包括回收箱组件、控制机构和杆体：回收箱组件包括干垃圾箱和湿垃圾箱，在干垃圾箱和湿垃圾箱开口处转动设置有盖板；控制机构包括第一电机、传动轴、转动杆和支撑结构；支撑结构具有两施力端，两施力端分别插置在干垃圾箱和湿垃圾箱的盖板上；转动杆的轴向与施力端的轴向垂直，且转动杆连接在支撑结构上，转动杆背离支撑结构的一端连接在传动轴上，传动轴与第一电机的输出轴相连；杆体设置于所述回收箱组件的后侧，该杆体上设置有红外感应器，该红外感应器与第一电机相连。本实用新型能通过控制机构来同时打开湿垃圾箱和干垃圾箱，不用投放者手动打开垃圾盖。