一种变位承载机构，包括承载座、球体和法兰，球体一端与承载座形成第一球面低副，另一端与法兰形成第二球面低副，法兰与承载座固定连接，将球体抱扣于法兰和承载座之间，第一球面低副和第二球面低副同心同径，第二球面低副位于球体大圆以上，采用同心球面相切限位的方式搭建变位承载机构，避免了同轴卡位中同轴度偏差造成的转动障碍，同时保证了伸缩装置基本的承载功能，球体被抱扣于承载座和法兰组成的空腔中，承载座及法兰和球体相对独立，保证伸缩装置顺利变位，平衡块与两个以上球体的上端固定连接，组成自平衡体系，避免单个球体可能引起的上部结构倾覆，上部结构通过水平限位柱与平衡块转动连接，实现上部结构的水平转动和竖向转动。