本实用新型公开了一种水利工程用泥沙取样装置，包括船体，所述船体分为探测区和驾驶区，所述探测区处于船体的尾部，所述探测区顶部外壁焊接有固定杆，且固定杆远离船体的一端焊接有横杆，所述横杆的两端外壁底部均连接有滑轮，所述探测区顶部外壁上通过支架转动连接有钢丝桶，且钢丝桶上卷绕有钢丝，所述钢丝通过滑轮连接有深水取样器，所述深水取样器包括圆筒、背鳍、配重片和漏网。本实用新型通过船体和车轮实现水陆两用，通过深水采样器和浅水采样器实现多重取样，提高测量精确度，通过太阳能电池板、控制器和蓄电池实现控制驱动电机，通过通过方向舵实现水面行驶时控制方向，通过轨道管实现辅助对齐。