本实用新型提供一种特种作业机器人砖石、沙土和涉水性能的测试装置，包括涉水池，设有入口斜坡和出口斜坡，并设有至少一排水口；第一砂石槽，设于所述出口斜坡的后端；所述第一砂石槽可用于填装沙土或砖石；第二砂石槽，设有所述第一砂石槽的后端；所述第二砂石槽可用于填装沙土或砖石。根据测试所需的条件，往所述涉水池装水至预定的深度，模拟路面积水，通过第一砂石槽和第二砂石槽对应填装满沙土和砖石，顶面平齐，模拟沙地和碎石或砖石路面，测试时，操作特种作业机器人从入口斜坡驶入所述涉水池，后从所述出口斜坡驶出，后依次进入第一砂石槽和第二砂石槽，分别进行沙土和砖石路面性能测试，最后从第二砂石槽的后端驶出。反之亦然。