本实用新型涉及一种吸痰机器人套件。本实用新型包括电机端和传送端，电机端包括电机；传送端包括上传送端和下传送端，上传送端设置在下传送端上方，上传送端包括上传送端壳体、上齿轮和与上齿轮连接的吸痰管输送上滚轮，上齿轮和吸痰管输送上滚轮设置在上传送端壳体内，下传送端包括下传送端壳体、下齿轮和与下齿轮连接的吸痰管输送下滚轮，下齿轮和吸痰管输送下滚轮设置在下传送端壳体内，上齿轮与下齿轮啮合，吸痰管输送上滚轮位于吸痰管输送下滚轮的上方，电机与吸痰管输送下滚轮或吸痰管输送上滚轮连接，下传送端壳体和/或上传送端壳体左右两侧面分别设置有呼吸机三通管道接口和密闭式吸痰管接口。本实用新型具有能贴合临床无菌使用需求、能够保证患者可以实现不间断供氧的优点。