本实用新型为一种自走式食用菌铺料机，它包括铺料装置，将适用于培养菌菇的物料有序铺设于指定区域；行走装置，与铺料机构连接并带动铺料机构行走；其中，所述铺料装置包括料斗以及螺旋送料轴机构，螺旋送料轴机构将料斗的物料送至料斗尾部的出料口处；所述行走装置包括用于行走以及支撑料斗的履带底盘总成以及为履带底盘总成提供动力的行走发动机。它还包括联动机构，所述联动机构连接于行走发动机和螺旋送料轴机构之间，使得行走发动机带动螺旋送料轴机构转动。本实用新型的有益效果为：保留现有自走式食用菌铺料机的全部优点，整机稳定性更高，操作更简便；由于取消了一个发动机，就可取消改台发动机的相关步骤，整体能耗也降低。