本实用新型一种轴向振动加工装置，包括主轴驱动电机、主轴、主轴转动轴承、主体机座、端面凸轮、万向球滚珠轴承、滚动花键套、复位弹性环、钻头外套、钻头、密封套和密封端盖；密封套的一端与主体机座螺纹连接，另一端与密封端盖连接，钻头外套一端位于密封套内，另一侧伸出密封端盖连接钻头；端面凸轮、万向球滚珠轴承、滚动花键套、复位弹性环以及钻头外套的一部分包裹在密封套与密封端盖和主体机座形成的密闭空间内。该装置采用密封套和密封端盖将端面凸轮、万向球滚珠轴承、滚动花键套、复位弹性环和止推轴承包裹起来，防止润滑脂泄漏，改善了装置的润滑条件，增加使用寿命，确保运动的稳定性。